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时间：08-10-14 09:08:41 来源：湖南教育网 作者：湖南教育网 编辑：湖南教育网
| 湖大自主研制“四轮三轴”月球车 |
| www.hnedu.cn 发表时间：2008年10月14日 09：08 来源：潇湘晨报 【字体：大 中 小】 |
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(展览会展出的教育部“月球车”)
在国家教育部组织下,由“探月工程”重大专项教育部专家组组长、湖南大学校长钟志华院士领导的项目组,有清华、上海交大、湖南大学等多所高校的数十位专家参与,志在研制出具有自主知识产权的“中华牌月球车”。目前,该项目组已研制了一系列“月球车”,包括国内外普遍采用的主副摇臂六轮月球车移动系统和世界独一无二的四轮菱形布置月球车移动系统。 湖南大学自主研制的全新菱形布置四轮移动系统,基于“四轮三轴”的设计思想,用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的六轮移动系统具有的三轴性能。该移动系统具有六轮系统的基本行驶性能,并在转向、爬坡、越障方面性能更优越。 四轮菱形布置的最大特点就是,离开任意一个车轮,其余三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。通过月面相似环境等相关试验验证,其性能达到或优于相应的技术指标,为无人驾驶月面巡视勘测器移动系统提供了一种全新的选择。钟志华院士表示,湖南大学有信心解决月球车移动系统关键技术问题,为我国航天事业作出应有的贡献。 昨日上午,第四届中英空间科学与技术合作研讨会、中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会在长沙召开。中英双方签署了10个空间科学与技术项目合作协议。（胡力丰 黄红立） |
| 责任编辑：肖娜 |
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