三一职院师生开发工业机器人人机对弈系统

本网讯 “快来看！机器人和学生下五子棋！”近日，三一职院创新创业大楼109机器人实验室，数智工程学院师生共同开发的人机对弈系统正在与学生对弈。机械手臂拿着五子棋，熟练地和学生下起了五子棋，在场的学生既好奇又兴奋，几位学生轮番尝试，均败下阵来。

据悉，该工业机器人是模仿谷歌的AlphaGo制作的基于机器视觉的人机对弈系统“不过AlphaGo下的是围棋，它下的是五子棋。它的棋力非常深厚。”三一职院数智工程学院教师张炎说。

社会进步、产业升级、行业发展，对技术技能人才的复合性、引领性提出了新要求。张炎表示，自己一开始是想通过工业机器人的趣味性展示来调动学生的学习兴趣，但在开发过程中，张炎也吸纳了几位感兴趣、有想法的学生加入了他的开发团队。“目前这个AI对弈系统学生承担的开发部分占到了百分之四十以上。通过这个项目的实际操作，进一步锻炼学生的思维能力和研发能力，也提升了他们的职业天花板。”张炎希望，通过学习，他的学生们能够在毕业以后能有机会从事工程师开发的方向。

据悉，人机对弈系统主要包括机械部分、电气部分、软件部分和机器人调试部分。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动,通过算法来确定棋子放置的位置，然后通过控制机器人吸盘来完成棋子的吸放,从而实现了真正意义上的人机对弈。

“在开发过程中主要的技术难点是上料时工件重复定位精度及上料机构与机器人进行信息交互的问题。”负责电气部分开发的重起机器人2001班的肖夜华表示，“我们团队想了很多办法，例如：棋子二次定位、视觉纠偏等，最后决定从机械方面出手从根源解决问题，将棋子的送料部分设计成卧式结构。”

“最晚的时候一起在实验室待到了凌晨三点，但我们还觉得蛮开心的，都沉浸在了攻克难点的成就感中。”团队中的另一名成员蒋后平表示，通过参与开发人机对弈系统，不仅增强了自己的工程实践能力，也对开发的基本流程也有了一些自己的理解。更是在与老师同学们一起攻克各种难关的过程中，学习到了很多课本知识之外的道理及精神，也明确了今后的学习及就业方向。

“近年来我国制造业迅速发展，对人才的需求也由单一的廉价劳动力向高端精密制造人才转变，三一职院顺应产业技术变革需求和三一集团数智化转型的步伐，聚焦高端制造，采用模块化教学，强调理实一体、工学结合，突出学生实践能力和创新能力的培养，对标集团“灯塔工厂”的人才需求，打造数智化产业人才高地。”三一职院数智工程学院实训总教练张武金表示。（通讯员 高妍）